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这13家涉案上市公司及高管中，就包括华丽家族原董事长王伟林、南江集团原董事长与总裁王栋。2015年11月1日，徐翔被司法部门带走。2015年12月31日，上述华丽家族的这份定增方案获得证监会审核通过，然而之后却再也没有下文。直到今年4月，华丽家族仍公告未收到证监会批文。

厨房区域装下了双位煤气灶、水槽、双层烤箱、80 升的冰箱 / 冰柜，水槽附带了 90 升的淡水水箱和锅炉供水。货车屋顶排布了三根天线，支持 3G / 4G Mi-Fi，可从咖啡馆、露营地等处的 2.4 / 5GHz Wi-Fi 信号源蹭网。

目前，已有基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器系统。其中，摄像头方案成本低，但是精度低，且基于可见光，则在阴暗、大雾等条件下无法正常运行。Waymo和百度使用的激光雷达方案在精度上小胜一筹，信息探测半径可达300米，然而成本很高，且同样难以应对极端天气。